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KGM, 레벨4 수준의 자율주행선행개발 통해 기술 고도화 나서 [이코노믹데일리] KG모빌리티(KGM)가 핵심기술을 보유한 자율주행 전문기업들과 협력해 '레벨4' 수준의 자율주행선행개발을 통한 기술 고도화를 추진하겠다고 4일 밝혔다. 레벨4는 도로 사정 뿐 아니라 갑작스런 상황에서도 자동차가 운전자의 개입없이 인공지능(AI)으로 대응할 수 있는 수준이며 레벨0에서 5까지 총 6단계 자율주행 수준 중 거의 완전한 자율주행을 의미한다. KGM은 자율주행 기술기업 에스더블유엠(SWM)과 기술 협력을 통해 지난달 서울 강남에서 운행을 시작한 심야 자율주행 택시 코란도 이모션을 개발했다. 두 회사는 지난 2022년 도심주행 레벨4 수준의 자율주행선행개발과 관련해 기술협력 업무협약(MOU)을 체결한 뒤 이번 자율주행 택시를 개발해 내놨다. 협약을 통해 KGM은 코란도 이모션의 종·횡 방향 제어와 차량 반응 관련 동적 정보, 차량 제어 네트워크 등 인터페이스 관련 기술을 지원했다. SWM은 자율주행 관련 소프트웨어와 센서류, 자율 주행에 필요한 각종 하드웨어 장착 등을 통해 자율주행차량 개발을 지원했다. KGM과 SWM은 이번 자율주행택시 개발에 그치지 않고 지속적인 기술 협력을 통해 심야 자율주행 택시 서비스 구간 및 차종을 확대해갈 예정이다. 또 레벨4 자율주행 차량의 안전 확보를 위한 고장 대응 등 기술도 개발한다. 이를 위해 지난해 산업통상자원부 국책 과제인 '레벨4 자율주행시스템 고장 재현 및 통합 안전 검증 기술 개발'에 참여해 차량의 고장 발생, 오작동, 돌발 환경 등에 대응할 수 있는 자율주행 시스템의 안전 검증 기술 개발도 병행하고 있다. KGM 관계자는 "레벨4 수준의 자율주행선행개발을 통해 탑승자의 안전한 주행 경험과 편의성을 한 단계 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다"며 "앞으로도 다양한 분야의 전문기업들과 협력을 토대로 자율주행기술 고도화를 이뤄 나갈 것"이라고 말했다.2024-10-04 18:05:08
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![[차량용SW에 경고등 켠 시청역 사고⓵]2022년 SW 리콜 절반 이상 현대·기아차…자율주행기술 리콜 등장](https://image.ajunews.com//content/image/2024/07/07/20240707224121517779.png)
2022년 'SW 리콜' 절반 이상 현대·기아차…'자율주행기술' 리콜 등장 [이코노믹데일리] '자동차 전자화'가 가속화되면서 차량용 소프트웨어 결함이 증가하는 가운데 2022년 한해 차량용 소프트웨어로 리콜 조치를 받은 전체 차량 중 절반 이상이 현대·기아차인 것으로 나타났다. 이코노믹데일리가 한국교통안전공단에서 공개한 ‘자동차 리콜 현황’을 분석한 결과를 보면 2022년 소프트웨어 결함으로 인한 리콜 차량은 총 58만5586대였다. 그 중 현대차와 기아는 각각 20만92498대(35.7%), 12만1297대(20.7%)로 전체 리콜 차량 중 현대·기아차 비중이 56.4%(33만546대)에 달했다. 2012년부터 2022년까지 11년간 소프트웨어 결함으로 리콜 조치를 취한 현대·기아차 차량이 총 41만4750대였다는 점을 고려하면 2022년에만 약 80% 가까이 되는 소프트웨어 결함이 발생한 셈이다. 이전까지 현대차(2016·2019년)와 기아(2017·2018년)는 각각 두 차례씩 소프트웨어 결함으로 리콜을 겪으면서 다른 완성차 업체들이 2014년을 기점으로 소프트웨어 결함이 발생한 것과 차이를 보였다. 현대·기아차의 리콜 대수가 2022년 급증한 가장 큰 요인은 ‘변속기 제어 장치’(TCU) 결함이다. TCU는 자동차 변속기를 제어하는 ‘전자제어장치’(ECU)로, 엔진과 변속기의 상태를 모니터링하면서 최적의 변속을 수행하는 역할을 하는데 이를 움직이는 게 TCU소프트웨어다. 국토교통부는 2022년 10월 27일 현대차 5종(싼타페·코나N·벨로스터N·쏘나타N·아반떼N)과 기아 쏘렌토(MQ4)에 관해 “습식 8단 TCU 안전운행 모두의 소프트웨어 설계 오류로 운행시 변속이 되지 않아 사고 발생 가능성이 있다”는 사유로 총 16만2918대에 리콜 통보를 내렸다. 습식 8단 TCU는 2019년 벨로스터 N에 처음 도입됐다. 박병일 자동차 정비 명장은 "TCU의 소프트웨어 설계가 잘못될 경우 급발진으로 이어질 가능성이 있다"고 설명했다. 현대차가 2020년부터 전체 차량에 도입한 ‘첨단운전자지원시스템’(ADAS) 리콜 건수가 지난해부터 본격적으로 늘어나기 시작한 점도 주목할 만하다. 교통안전공단이 지난해 ‘자동차 리콜 현황’에서 공개한 건수와 사유를 보면 대부분이 ADAS의 주요 기능인 ‘차선 유지 보조’(LKA), ‘전방 충돌방지 보조’(FCA) 등이다.2024-07-09 06:00:00
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