2025.07.17 목요일
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![[현장]보안 문제도 끄떡 없다...MARS2025서 엿본 휴머노이드 로봇의 미래](https://image.ajunews.com//content/image/2025/06/20/20250620191510229976.jpg)
"보안 문제도 끄떡 없다"...MARS2025서 엿본 휴머노이드 로봇의 미래 [이코노믹데일리] 인공지능 특화 박람회 MARS 2025에서 현대자동차그룹, 기아 등 기업들이 인공지능(AI)을 기반으로한 휴머노이드 기술을 공개했다. 각 사에서 공개한 AI 모델들은 외부 서버를 연결하는 것이 아닌 내부 네트워크를 연결하기에 보안도 문제 없는 것이 특징이다. 지난 18일부터 20일까지 서울 강남구 삼성동 코엑스에서 열린 MARS 2025에는 AI 기술을 개발하는 다양한 기업들이 참여했으며 체험 중심의 부스 100개가 마련됐다. 이번 행사는 경기 화성시가 주최하는 행사며 현장에는 AI 기술을 확인하러 온 관람객들로 붐볐다. 현대차그룹과 기아는 모두 외부 네트워크의 연결 없이도 편리하게 사용할 수 있는 연결성을 제시했다. 현대차그룹 로보틱스랩은 이번 행사를 통해 AI를 결합한 로보틱스 기술력과 로보틱스 토탈 솔루션을 공개했다. 이번에 공개된 로보틱스 소프트웨어(SW) 기술은 카메라로 인식한 정보를 사람 언어로 바꾸는 온 디바이스 시각 언어 모델(VLM), 영상 분석 기술인 지능형 폐쇄회로카메라(CCTV), 안면인식 시스템인 페이시, AI 기반 배송로봇 달이 딜리버리, 서비스 안내 로봇 달이, 로봇 관제 시스템 나콘 등이다. 이날 현장에서 공개된 휴머노이드 로봇 '달이'는 방문객들과 상호 작용했다. 사용자가 달이와 눈을 마주치면 상호 작용을 통해 대화를 나눌 수 있었으며 목적지까지 에스코트 해 주기도 했다. 앞과 뒤, 양옆으로 360도 이동이 가능했고 앞에서 등록했던 얼굴을 인식하는 등 딥러닝을 기반으로 작동된다. 이와 함께 온 디바이스 VLM과 지능형 CCTV 는 로보틱스랩이 자체 개발했다. 온 디바이스 VLM은 로봇이 실시간으로 주변 환경을 인지해 이미지의 의미를 추론해 텍스트나 음성으로 변환해 주는 기술이다. 또한 지능형 CCTV는 AI를 기반으로 화재, 기물 파손, 무단 침입 등 이상 상황을 파악하는 시스템이다. 개인 정보는 클라우드가 없어 문제 없다는 답변을 받았다. 디바이스에 내장된 네트워크를 통해 이미지나 데이터를 처리해서다. 이로써 인터넷 통신이 안 되더라도 사용하는 데 크게 문제가 없다. 현대자동차그룹 로보틱스랩 관계자는 "단순하게 행위만을 보고 판단하는 것이 아니라 상황과 맥락을 판단하는 수준"이라며 "98% 정확성을 갖고 있다"고 전했다. 실내 배달형 로봇 달이 딜리버리는 얼굴 인식 기능 페이시를 통해 등록된 사용자를 구별했고 만약 얼굴 인식이 어려울 시 임시 핀(PIN) 번호를 통해 물품을 수령할 수 있도록 설계됐다. 로보틱스랩 관계자는 "해당 기능을 상용화하는 것은 아직 생각하진 않다"며 "아직 양산되지 않아 개발 과정에서 충분히 변화할 수 있다"고 선을 그었다. 이와 함께 기아는 이번 전시에서 네트워크 없이도 내장 장치를 통해 AI 기술을 활용할 수 있는 차량용 소프트웨어를 공개했다. 기아가 공개한 AI 어시스턴트 기술은 EV4 GT 라인에 적용해 구현했다. 기아 AI 어시스턴트는 기존 음성인식에 생성형 AI를 적용해 사용자와 자연스럽게 대화를 하고 차량을 제어할 수 있는 수준이다. 기아 관계자는 "'헤이 기아'라고 말한 뒤 요구 사항을 전달하면 사용자가 필요로 하는 대답을 제시한다"며 "'어린아이 수준에 맞춰서 답변해줘'라고 묻는 다면 그에 맞춘 답변까지 가능하다"고 말했다. 이같은 기능은 소프트웨어 중심 차량(SDV)인 EV4 트림 중 'GT라인' 모델에만 탑재돼 있으며 이미 상용화된 상태다. AI 어시스턴트는 외부 서버 연결 없이 차체 안에 내장된 인터넷을 기반으로 움직인다. 이로써 기아는 해당 기능을 사용할 때 개인 정보 및 보안은 문제 없다고 말했다. 클라우드에 정보가 저장되는 것이 아니라 기기 안에서만 작동하는 것으로 외부 서버를 사용해서 추가 정보를 저장하진 않는다는 것이 골자다. 하지만 운전자의 표정이나 시선, 생체 신호 등 감성 AI 인터페이스는 아직 구현하지 못했다. AI가 운전자의 주행 습관이나 실시간 도로 교통 상황, 선호 경로 등은 학습을 통해 운전자에게 맞춤형 주행 경험을 제공하지만 내장된 카메라가 없기 때문에 아직 어렵다는 답변을 받았다. 기아 관계자는 "감성 AI 인터페이스를 구현하는 것이 맞긴 하지만 카메라가 없어 음성 인식만을 받는 대규모 언어 모델(LLM)"이라고 말했다. 기아는 이같은 AI가 탑재된 차량을 추후 최신 차들에 한해서 무선 업데이트를 진행할 전망이다. 기아 관계자는 "기아의 AI 탑재 기술에 대한 홍보를 주 목적으로 이번 박람회에 참가했다"며 "오는 2026년 이후 최신 차들에 한해 무선으로 업데이트가 될 예정으로 현재 모델을 계속 개발 중"이라고 덧붙였다.2025-06-23 08:11:54
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![[2025서울모빌리티쇼] 간식 배달하는 배달 로봇…친환경 에너지부터 자율주행까지 마련한 롯데](https://image.ajunews.com//content/image/2025/04/03/20250403185152575077.jpg)
간식 배달하는 배달 로봇…친환경 에너지부터 자율주행까지 마련한 롯데 [이코노믹데일리] 경기 고양시 킨텍스에 네모난 직사각형 모양의 자율주행차가 설치됐다. 실내에서 직접 운행을 하진 않았지만 운행시 이용할 수 있는 가상현실(VR)을 체험할 수 있었다. 자율주행차 내부에 마련된 VR을 착용하니 롯데가 운영하는 편의점 브랜드 '세븐일레븐'에서 간식을 구매할 수 있었다. 간식을 구매하니 옆에선 자율주행 배송 로봇이 간식을 배달했다. 3일 롯데는 '2025 서울모빌리티쇼'에 모습을 드러냈다. 롯데가 모빌리티쇼에 참석하는 건 이번이 처음이다. 롯데는 모빌리티 산업 진출을 통해 기존 사업이었던 제조, 유통부터 물류까지 전 과정을 스스로 해결하기 위해 노력하고 있다. 이를 위해 필요한 전기차(EV), 수소전기차(FCEV)에 사용되는 친환경 에너지, 자율주행 등 그룹 모빌리티 사업을 종합적으로 소개했다. 먼저, 전기차 분야에서는 전기차계 오아시스라고 불리는 전기차 충전기 '이브이시스'가 전시됐다. 이날 현장에 설치된 급속 충전기는 5분만에 완충할 수 있는 초급속 충전기가 설치됐다. 이브이시스는 급속부터 완속까지 기능을 모두 장만해 소비자들에게 폭넓은 서비스를 제공하고 있다. 롯데케미칼이 생산하는 배터리 핵심 소재도 소개됐다. 현장을 지킨 관계자는 "롯데는 배터리의 4대 핵심 소재인 양극단과 음극단, 전해액, 유기용매까지 생산하고 있다"고 자랑스레 설명했다. 또 배터리를 안전하고 효율적으로 관리할 수 있는 장치도 공개했다. 전기차에 이어 수소에너지에 필요한 밸류체인도 소개됐다. 롯데는 그레이수소, 그린, 블루수소까지 모두 생산하고 있으며 이는 롯데 출하센터에서 정제돼 수소차량을 충전하는 연료로 사용할 수 있다. 수소 에너지에 관해 롯데 관계자는 "모빌리티에는 탈탄소가 요구되고 있다"며 "중장기적으로는 해외 청정수소 암모니아를 국내에 도입함으로써 청정수소 발전과 함께 탈탄소 선박 연료를 공급함으로써 사업을 확장할 계획"이라고 밝혔다. 아울러 롯데 부스 한켠에는 '운전석 없는 롯데 자율주행 셔틀'도 볼 수 있었다. 3D 라이다 센서, 인공지능(AI) 카메라 등이 탑재돼 운전자 없이도 도로를 달릴 수 있다. 롯데는 이를 물류센터 거점 사이를 이동하는 도구로 활용할 계획이다. 롯데글로벌로지스 관계자는 "저희 물류의 다양한 물류센터 거점들을 환승거점으로 활용함으로써 자율주행 시장 발전에 기여하겠다"고 말했다.2025-04-03 19:06:22
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배달 로봇 '딜리'가 보여주는 자율주행차 시대 '청사진' [이코노믹데일리] 지난달 28일 오후 사람들로 북적이는 서울 강남구 길 위에 바퀴가 6개달린 하얀 배달 로봇이 사람들 사이를 종횡무진 누볐다. 배달 플랫폼 배달의민족(배민)이 지난달 25일 운영을 시작한 무인 자율주행 배달 로봇 '딜리'다. 딜리는 배민B마트 주문이 들어오자 1㎞/s의 속도로 움직였다. 딜리와 강남 한복판을 1시간가량 함께 걸어본 결과 '위험성'은 전혀 느껴지지 않았다. 오히려 스스로 사람이 앞에 나타났을 때 멈추지 않고 자연스레 옆으로 피해가는 모습에서 안전성까지 느껴졌다. 또 사람들이 놀라지 않게 '삐리링' 소리를 내며 이동하는 센스도 보였다. 건물 사이 골목에서 자동차가 꼬리물기해 계속 나오는 상황도 문제는 없었다. 딜리는 차량들을 천천히 기다렸다 이동했다. 좁은 골목도 오르막, 내리막도 자유자재로 움직였다. 신호등도 기다렸다. 센서를 활용해 신호가 바뀌는 것을 인지해 움직였다. 부득이하게 관제센터에 있는 조종사의 명령에 따르는 경우도 있었다. 자동차가 좁은 인도를 돌아나가야 하는 상황에서는 딜리가 관제센터에 있는 조종사의 지시에 따라 후진해 상황을 해결했다. 복잡한 강남 한 가운데서 배달로봇 딜리가 그린 풍경은 자율주행차 시대를 엿볼 수 있는 단서다. 차량 천장에 달린 카메라가 도로 상황을 파악해 도심을 달리는 자율주행차는 배달 로봇의 작동 원리와 동일하기 때문이다. 하지만 자율주행차는 더 많은 기술들이 필요하다. 이재관 자율주행기술연구소장은 1일 "배달 로봇은 자율주행차로 가는 시작점에 도움이 될 수 있다”며 “도로에서 자율주행 기술을 적용하기 위해서는 레이더와 카메라를 활용한 차선유지지원시스템, 4D 이미징 레이더 기술 등 고급 기술이 적용돼야 한다"고 말했다. 실제 자율주행차 선두주자인 미국 업체들은 막대한 투자와 기술력을 기반으로 '로보택시'를 운영하는 등 기술 신뢰성을 높여나가고 있다. 로보택시는 인공지능(AI)과 자율주행 기술을 기반으로 운전자 없이 스스로 목적지까지 이동하는 차량이다. 테슬라는 지난해 12월 v13.2 업데이트를 통해 주차된 상태에서 출발해 목적지에 주차까지 스스로 해내는 완전자율주행(FSD)을 구현했으며 이를 기반으로 미국 캘리포니아에서 로보택시 서비스를 운영하기 위해 차량 호출 서비스 허가 신청을 낸 상태다. 아울러 구글 웨이모는 지난해부터 이미 로스앤젤레스(LA) 전역에 자율주행 승차 서비스 개방으로 자율주행 택시 서비스를 운영 중이며 세계 최대 가전·정보기술(IT) 박람회 'CES 2025'에서 최신 6세대 웨이모 드라이버가 탑재된 3대의 차량을 공개한 바 있다. 한국도 자율주행 기술의 발전을 위해 노력하고 있다. 최근 국토교통부는 '자율차 시범운행지구 서비스 지원사업'의 일환으로 26억원을 추가 지원한다고 밝혔다. 하지만, 여전히 노력은 필요하다. 데이터 학습 규제 해소 등이 해당된다. 이재관 소장은 "자율주행 시대에 필요한 빅데이터의 질적 향상은 갖가지 상황의 방대한 데이터를 가지고 있을 때 올라간다"며 "데이터 시스템 통합 및 표준화, 시스템 아키텍쳐 정립, 학습 데이터 활용에 대한 규제 완화 등이 필요하다"고 강조했다.2025-03-04 06:00:00
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배달업계도 2.0시대…배민·요기요, '배달로봇'으로 새시대 열까 [이코노믹데일리] 국내 배달 플랫폼 업계가 앞다퉈 배달 로봇을 도입하고 있다. 배달 수요가 높을 때 부족한 배달원 수를 보충할 수도 있고, 배달원이 기피하는 배달을 수행해 효율을 높일 수 있다. 특히 사람이 아닌 로봇을 활용하기에 인건비가 줄어들어 배달비 부담을 낮출 수 있다. 이에 ‘배달의민족’을 운영하는 우아한형제들과 ‘요기요’를 운영 중인 위대한상상이 자율 주행 로봇 상용화에 고삐를 당기는 모습이다. 23일 업계에 따르면 우아한형제들은 지난해부터 서울 강남구 트레이드타워를 비롯한 6개 건물에서 자체 개발한 자율주행로봇 ‘딜리X2’를 활용해 식음료 배달 서비스를 하고 있다. 우아한형제들의 배달 로봇 개발은 급증하는 배달 수요와 인구 구조 변화로 인한 라이더 부족 문제를 해결하기 위한 필요성에서 출발했다. 퀵커머스가 확산되고 1인 가구 증가로 주문이 늘어나는 있지만 우리나라 인구 구조상 라이더(배달 기사) 수는 점차 줄어들 것이라는 것이 우아한형제들의 판단이다. 지난 2018년 로봇 서비스에 대한 검토를 시작한 이후, 2019년부터 아파트 단지, 공항, 대형 오피스, 공원 등에서 실외 배달, 실내 배달 등 여러 형태의 로봇 배달 서비스를 실험하며 경험을 쌓았다. 그러다 2021년 말 본격적인 로봇 개발을 위해 미국 구글 출신의 엔지니어링 리더를 채용하며 ‘로보틱스 랩’을 설립하고 인재들을 모았다. 우아한형제들이 개발한 딜리에는 카메라와 같은 센서들과 딥 러닝 기술 등이 적용됐다. 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악할 수 있다. 물론 완벽한 배달 로봇이 상용화되기 위해서는 아직도 해결해야 할 과제들도 있다. 아직 계단과 엘리베이터를 이용할 수 없기 때문에 공동주택에서 배달을 시켰을 경우 1층 현관에서 음식을 수령해야 한다. 위대한상상도 로봇 기업 뉴빌리티의 자율주행로봇 ‘뉴비’를 활용해 지난해 9월부터 인천 송도에서 로봇 배달 서비스를 진행하고 있다. 뉴비는 아파트 단지 내, 오피스 건물 등 거리가 짧아 라이더 수급이 어려운 지역에 투입된다. 가게로부터 최대 1.2km 반경까지의 주문 건에 대해 가게에서 음식을 픽업하고 배달한다. 한 번에 한 건만 배달하는 단건 배달 서비스로 배달 시간이 30분 이내라는 점이 강점이다. 요기요 앱에서 로봇배달을 통해 음식을 주문한 고객은 배달 완료 메시지가 울리면 지정된 장소에서 로봇을 만나 음식을 픽업하면 된다. 뉴빌리티는 고가의 라이다 센서 대신 카메라만으로도 복잡한 도심 속을 안정적으로 움직일 수 있는 인공지능(AI) 기술로 제작 비용을 절감했다. 또한 다수의 국내외 기업과 파트너십을 체결해 도심지부터 주거 단지, 캠퍼스, 캠핑장 등 22개 지역의 다양한 환경에서 1만건 이상의 주행을 완료했다. 뉴빌리티와 요기요는 올해 배달 로봇을 2000대로 늘려 전국으로 서비스 운영 지역을 확대할 계획이다. 한국로봇산업진흥원에 따르면 작년 11월 지능형 로봇법 개정안이 시행된 이후 실외이동 로봇 운행 안전인증을 받은 로봇 업체는 총 6곳이다. 뉴빌리티(로봇명 뉴비)와 로보티즈(개미)를 시작으로 우아한형제들(딜리), 도구공간(패트로버), 에이알247(배로미), 에이브이라이드(알) 등이 인증을 땄다. 이 인증을 획득하면 자율주행 로봇도 일반 보행자처럼 보도 주행이 가능하다. 다만 본격적인 상용화까진 시간이 걸릴 전망이다. 속도가 느려 횡단보도를 초록 불 안에 건너지 못하는 로봇도 있다. 대다수 로봇의 키가 작기 때문에 큰 물체가 앞을 가리면 시야를 확보하기도 어렵다. 자율주행 로봇이라는 이름이 붙어 있어도 원격조종이 필요한 상황도 아직 많다. 실외이동 로봇 사업을 하기 위해 필요한 인증과 허가가 지나치게 많다는 지적도 나온다. 자율주행 기술을 고도화하려면 데이터를 확보하는 게 핵심인데 서비스 지역 확대에 한계가 있다는 것이다. 특정 지역에서 로봇을 운행하려면 해당 지역을 관리하는 주체들의 허가를 따로 받아야 한다. 방수, 방진부터 장애물이 오면 몇 초 안에, 몇 ㎝ 만에 멈추는지 등도 모두 따로 인증받아야 한다. 업계 한 관계자는 “로봇 배달 서비스를 더 많은 소비자가 이용할 수 있도록 기술 개발에 속도를 낼 것”이라면서도 “이제 막 걸음마를 뗀 수준이기 때문에 정부나 지자체 차원에서 적극적인 지원이 필요하다”고 말했다.2025-01-23 18:17:22
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