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카카오모빌리티, 자율주행 AI 학습 데이터셋 공개…국내 생태계 활성화 '기여'
[이코노믹데일리] 카카오모빌리티가 과학기술정보통신부, 자율주행기술개발혁신사업단과 협력하여 구축한 ‘AI 학습용 자율주행 데이터셋’을 한국전자통신연구원 ‘AI 나눔’에 공개하며 국내 자율주행 연구 생태계 조성에 적극 나선다고 28일 밝혔다. 이번 데이터셋 공개는 카카오모빌리티가 레벨4 자율주행 기술 개발을 목표로 참여한 과기정통부 국책과제 <자율주행 기술개발 혁신사업>의 일환으로 진행됐다. 카카오모빌리티는 이 사업을 통해 차량, 엣지-인프라, 지능 학습을 융합한 자율주행 데이터 생성, 관리, 배포 자동화 기술 개발을 완료했으며 국내 도로 환경에서 수집된 비식별화된 AI 학습용 데이터셋을 무상으로 공개하여 국내 자율주행 연구 활성화에 기여하고자 한다. 그동안 자율주행 분야 연구를 수행하는 중소기업, 학계, 연구기관 등에서는 고가의 센서 장비와 데이터 수집 비용 부담으로 자체적인 데이터 확보에 어려움을 겪어왔다. 기존에 공개된 데이터셋 역시 해외 환경이나 특정 조건에 편중되어 국내 실정에 맞는 연구 개발에 한계가 있었다. 이에 카카오모빌리티는 국내 도로 환경에 최적화된 자율주행 AI 모델 개발을 지원하기 위해 이번 데이터셋을 공개했다. 데이터셋은 국내 주요 도로에 설치된 라이다, 카메라 센서 기반 엣지-인프라와 카카오모빌리티 자율주행차를 통해 수집되었으며 사람, 차량, 자전거와 같은 3D 동적 객체와 신호등, 표지판 등 2D 정적 객체를 포함하여 총 10가지 유형 15만 건으로 구성됐다. 특히 이번 데이터셋은 도로 종류(고속도로, 국도, 지하차도, 터널 등), 시간대(주간, 야간), 날씨(맑음, 강우, 안개 등) 등 31개 이상의 다양한 환경 조건에서 수집되었다는 특징을 갖는다. 또한 라이다 센서로 취득한 포인트클라우드 좌표값과 함께 사람, 사물 등 객체의 속성을 세밀하게 구분하는 Pointcloud segmentation 데이터까지 포함되어 있어 실제 자율주행 기술 연구에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 실제로 ETRI는 공개된 데이터셋을 자율주행 차량에 학습시킨 결과, 3D 동적 객체 검출 AI 성능이 약 5~8%, 신호등 인식 AI 성능이 약 2% 향상되는 것을 확인하며 데이터의 신뢰성을 입증했다. 특히 도심 야간 교통 혼잡 상황이나 보행자 신호등과 같이 데이터 확보가 어려운 희소 환경에서의 AI 성능 향상이 두드러졌다. 이는 데이터셋이 실제 자율주행 환경에서 AI 객체 인식 및 판단 성능 향상에 기여할 수 있음을 시사한다. 카카오모빌리티는 데이터셋 공개에 앞서 지난해 8월 과기정통부가 주최한 ‘제1회 자율주행 인공지능 챌린지’에 데이터셋 일부를 활용하여 참가자들에게 자율주행 AI 데이터 활용 역량 강화 기회를 제공하기도 했다. 당시 챌린지를 통해 데이터셋의 활용 가능성을 확인하고 자율주행 기술 개발 촉진에 대한 기대감을 높였다. 정부는 2027년 융합형 레벨4+ 자율주행 상용화 기반 구축을 목표로 <자율주행 기술개발 혁신사업>을 추진하고 있으며 카카오모빌리티는 과기정통부, IITP, KADIF의 지원을 받아 본 사업 과제를 수행하고 있다. 이번 데이터셋 공개는 정부의 자율주행 기술 상용화 목표 달성에도 기여할 것으로 전망된다. 장성욱 카카오모빌리티 미래이동연구소장은 “이번 데이터셋 공개가 국내 자율주행 기술 상용화와 발전에 기여하는 초석이 되기를 바란다”며 “앞으로도 다양한 공공 및 민간 기업과의 협력을 통해 자율주행 기술 혁신과 공공 데이터 활용 확대를 위해 노력하겠다”고 밝혔다. 정광복 KADIF 단장은 “미래의 석유라고 불리는 융합형 자율주행 학습 데이터셋 15만 건을 공개하게 되어 기쁘다”며 “이번 데이터 공개가 학계와 스타트업 성장의 발판이 되고, 나아가 국내 AI 자율주행 기술 고도화에 크게 기여할 수 있기를 기대한다”고 덧붙였다.
2025-02-28 16:25:45
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자율주행 시대 필요한 'MLCC'…삼성전기 라이다용 MLCC 개발
[이코노믹데일리] 삼성전기는 자동차 자율주행을 위한 초소형 고전압 적층 세라믹 축전기(MLCC)를 개발했다고 5일 밝혔다. MLCC는 전자제품의 회로에 전류가 일정하고 안정적으로 흐르도록 제어하는 부품이다. 스마트폰, PC, 가전제품, 자동차, 5G 관련 제품에 두루 사용되며 자동차에는 동력전달, 안전, 주행, 인포테인먼트 등에 최소 3000 ~ 1만개의 MLCC가 탑재된다. 이에 자율주행 기능 고도화와 전기차 시장 확대로 고용량·고신뢰성 MLCC 시장은 미래 전망이 밝다. 이번에 삼성전기가 개발한 MLCC는 1005크기(가로 1.0㎜, 세로 0.5㎜)의 2.2uF(마이크로패럿) 용량, 10V(볼트) 고전압을 가진 제품이다. 이번 제품은 자율주행의 핵심 장치 중 하나인 라이다 시스템에 사용된다. 라이다는 실시간으로 주위 사물을 360도로 인식하기 때문에 ㎜ 단위의 정밀한 데이터를 얻기 위해서는 안정적인 전원 공급과 정확한 신호 전달을 위한 초소형, 고용량 MLCC가 필수적이다. 또 라이다의 특성상 차량 외부에 설치되기 때문에 온도, 습기, 충격 등에 노출된다. 따라서 라이다 시스템용 부품은 다양한 환경 변화를 대비해 안전마진 2배 이상의 높은 신뢰성의 고전압 MLCC가 필요하다. 일반적으로 MLCC는 전압과 용량 특성을 동시에 만족시키기 어렵다. 고전압을 구현하기 위해 전기를 저장하는 유전체를 두껍게 만들게 되고, 이 경우 쌓을 수 있는 내부 유전층 수가 줄어 용량을 높이기 어렵기 때문이다. 삼성전기는 첨가제를 독자 개발하고, 유전체 내에 비어있는 공간을 최소화하는 신공법으로 높은 전압에서도 안정적으로 동작하게 했다. 삼성전기 컴포넌트솔루션 사업부장 최재열 부사장은 "자동차의 전장화로 고성능·고신뢰성 MLCC 요구가 증가하고 있다"며 "삼성전기는 MLCC의 재료/설비/공법 등 요소기술 확보를 통해 차별화 기술 경쟁력을 강화하고, 고부가 제품을 중심으로 성장 시장에 적극 대응하도록 하겠다"고 설명했다.
2025-02-05 14:40:14
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배달업계도 2.0시대…배민·요기요, '배달로봇'으로 새시대 열까
[이코노믹데일리] 국내 배달 플랫폼 업계가 앞다퉈 배달 로봇을 도입하고 있다. 배달 수요가 높을 때 부족한 배달원 수를 보충할 수도 있고, 배달원이 기피하는 배달을 수행해 효율을 높일 수 있다. 특히 사람이 아닌 로봇을 활용하기에 인건비가 줄어들어 배달비 부담을 낮출 수 있다. 이에 ‘배달의민족’을 운영하는 우아한형제들과 ‘요기요’를 운영 중인 위대한상상이 자율 주행 로봇 상용화에 고삐를 당기는 모습이다. 23일 업계에 따르면 우아한형제들은 지난해부터 서울 강남구 트레이드타워를 비롯한 6개 건물에서 자체 개발한 자율주행로봇 ‘딜리X2’를 활용해 식음료 배달 서비스를 하고 있다. 우아한형제들의 배달 로봇 개발은 급증하는 배달 수요와 인구 구조 변화로 인한 라이더 부족 문제를 해결하기 위한 필요성에서 출발했다. 퀵커머스가 확산되고 1인 가구 증가로 주문이 늘어나는 있지만 우리나라 인구 구조상 라이더(배달 기사) 수는 점차 줄어들 것이라는 것이 우아한형제들의 판단이다. 지난 2018년 로봇 서비스에 대한 검토를 시작한 이후, 2019년부터 아파트 단지, 공항, 대형 오피스, 공원 등에서 실외 배달, 실내 배달 등 여러 형태의 로봇 배달 서비스를 실험하며 경험을 쌓았다. 그러다 2021년 말 본격적인 로봇 개발을 위해 미국 구글 출신의 엔지니어링 리더를 채용하며 ‘로보틱스 랩’을 설립하고 인재들을 모았다. 우아한형제들이 개발한 딜리에는 카메라와 같은 센서들과 딥 러닝 기술 등이 적용됐다. 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악할 수 있다. 물론 완벽한 배달 로봇이 상용화되기 위해서는 아직도 해결해야 할 과제들도 있다. 아직 계단과 엘리베이터를 이용할 수 없기 때문에 공동주택에서 배달을 시켰을 경우 1층 현관에서 음식을 수령해야 한다. 위대한상상도 로봇 기업 뉴빌리티의 자율주행로봇 ‘뉴비’를 활용해 지난해 9월부터 인천 송도에서 로봇 배달 서비스를 진행하고 있다. 뉴비는 아파트 단지 내, 오피스 건물 등 거리가 짧아 라이더 수급이 어려운 지역에 투입된다. 가게로부터 최대 1.2km 반경까지의 주문 건에 대해 가게에서 음식을 픽업하고 배달한다. 한 번에 한 건만 배달하는 단건 배달 서비스로 배달 시간이 30분 이내라는 점이 강점이다. 요기요 앱에서 로봇배달을 통해 음식을 주문한 고객은 배달 완료 메시지가 울리면 지정된 장소에서 로봇을 만나 음식을 픽업하면 된다. 뉴빌리티는 고가의 라이다 센서 대신 카메라만으로도 복잡한 도심 속을 안정적으로 움직일 수 있는 인공지능(AI) 기술로 제작 비용을 절감했다. 또한 다수의 국내외 기업과 파트너십을 체결해 도심지부터 주거 단지, 캠퍼스, 캠핑장 등 22개 지역의 다양한 환경에서 1만건 이상의 주행을 완료했다. 뉴빌리티와 요기요는 올해 배달 로봇을 2000대로 늘려 전국으로 서비스 운영 지역을 확대할 계획이다. 한국로봇산업진흥원에 따르면 작년 11월 지능형 로봇법 개정안이 시행된 이후 실외이동 로봇 운행 안전인증을 받은 로봇 업체는 총 6곳이다. 뉴빌리티(로봇명 뉴비)와 로보티즈(개미)를 시작으로 우아한형제들(딜리), 도구공간(패트로버), 에이알247(배로미), 에이브이라이드(알) 등이 인증을 땄다. 이 인증을 획득하면 자율주행 로봇도 일반 보행자처럼 보도 주행이 가능하다. 다만 본격적인 상용화까진 시간이 걸릴 전망이다. 속도가 느려 횡단보도를 초록 불 안에 건너지 못하는 로봇도 있다. 대다수 로봇의 키가 작기 때문에 큰 물체가 앞을 가리면 시야를 확보하기도 어렵다. 자율주행 로봇이라는 이름이 붙어 있어도 원격조종이 필요한 상황도 아직 많다. 실외이동 로봇 사업을 하기 위해 필요한 인증과 허가가 지나치게 많다는 지적도 나온다. 자율주행 기술을 고도화하려면 데이터를 확보하는 게 핵심인데 서비스 지역 확대에 한계가 있다는 것이다. 특정 지역에서 로봇을 운행하려면 해당 지역을 관리하는 주체들의 허가를 따로 받아야 한다. 방수, 방진부터 장애물이 오면 몇 초 안에, 몇 ㎝ 만에 멈추는지 등도 모두 따로 인증받아야 한다. 업계 한 관계자는 “로봇 배달 서비스를 더 많은 소비자가 이용할 수 있도록 기술 개발에 속도를 낼 것”이라면서도 “이제 막 걸음마를 뗀 수준이기 때문에 정부나 지자체 차원에서 적극적인 지원이 필요하다”고 말했다.
2025-01-23 18:17:22
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